時は20xx年、悪化する一途の治安改善をめざして各都市ブロックに配置された「自治区守護機(ガーディアンロイド)」達。中でも異色の存在が孟宗地区(もうそうちく)に配置された二体の女性タイプガーディアンドロイドである。温情深い孟宗地区の自治会は経年交換の時期を迎えた女性型守護機マミータを新型守護機購入費でレストアし、余った予算で女児タイプの新型アンドロイド、ミーアを購入したのである。製造時期も形式も大きく異なる2体だが同じメーカーの製品故か相性はピッタリで、以降は二体の連携が鉄壁の守りを生むことになる。普段は人間体になり、街に溶け込み、1朝事あると変身して駆けつける二体の守護機。街の人々はいつしか「母娘(おやこ)ロボ」と愛称するようになった。
「母娘ロボ」の活躍に業を煮やした全国犯罪者共済年金組合はついに狂気の科学者、首藤連寺(すとれんじ)博士に母娘ロボ破壊を依頼する。一方、マミータは交換部品の不足に悩まされ充分な性能を発揮できなくなりつつあった。果たして母娘ロボは首藤連寺博士の放つ強力なロボット達に打ち勝つことができるのか!
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