西暦二千三百七年、人口増加と資源不足に悩む未来政府はDNA解析システムで犯罪要素の高い年齢を特定し、一般社会と切り離して何の資源も無い劣悪な死の世界「下界」に落とした。だが下界で生き残った「修羅」と呼ばれる人間達は組織を結成しクーデターのチャンスを狙っていた。そしてついに修羅達はタイムマシーンを奪い三百年前の世界に出現する。修羅を率いる皇帝シスの目的はDNA解析プログラムを発明した川田博士を抹殺することであった。その野望を阻止すべく三百年後の世界からやってきたのは美少女仮面オーロラであった!!