悪の軍団・怨妖軍団が開発中の特殊燃料を狙っていると知った退魔巫女戦騎トリプルランサー・織田ひみか、豊臣ふゆの、徳川みことの３人は警備にあたる。だが、みことが少し持ち場を離れたせいで特殊燃料は怨妖軍団に奪われ、それを使った怨妖軍団の怪人・二輪魔神の攻撃によってレッドランサーに変身したひみかは強化スーツを破壊され重傷を負ってしまう。責任をかんじたみことはイエローランサーに変身し、一人二輪魔神に戦いを挑むが!?