娘と二人暮らしの日野明日香。普段は優しい母親だが、仕事先ではとても厳しい。その仕事とは国家の特殊班に所属し、謎の生命体と戦うことだった。 ある戦いの際、バトルスーツを破損させられたアスカは、バトルスーツの修理の時間を利用し、休暇を取ることに。 普段あまり構ってあげられない娘（ゆかり）と楽しい時間を過ごす。そんな二人の前に、謎の生命体が出現し、ゆかりが襲われてしまう。 アスカは応急修理が終わったバトルスーツを持って救いに行くが、娘の指示により襲ってくる敵と未完成のバトルスーツで苦戦を強いられる。 その場から去った娘の居所をつきとめるため、考えを巡らせるアスカ。うまく潜入できたのだが…。 悪に染まりゆく娘の心を救うためママドルヒロイン、アスカが今、立ち向かう！
CGMD-04～がんばれ僕らの～ママドルヒロイン スーパーエンジェル アスカ
