涼香は、三橋家に使用人として奉公していた。その三橋家のワガママな一人娘の杏奈は、使用人の涼香をまるで奴隷のように扱っていた。しかし行き場を失った涼香にとって三橋家は最後の拠り所であり、杏奈の横暴を耐え忍んで滅私奉公していた。とある日、杏奈は涼香に足のマッサージをするように命令。涼香は杏奈お嬢様の足を丁寧にマッサージを施すが…　杏奈は手では無く、舌で足の裏を舐めてマッサージをするように命令。さすがに涼香も、この屈辱的な命令に躊躇するものの、お嬢様には逆らえず…　ムレて酸っぱ臭い足を丹念に舌で舐めてご奉仕するハメに…　涼香の唾液まみれになった足の裏を、涼香の髪の毛や顔面になすりつけてイジめる杏奈だったが、涼香の舌使いに快感を覚えていく。そしてお嬢様と奉公人の関係を超えて禁断の行為へと及んでいく…