北舘 静香は嵐ヶ丘学園の体育教師。並行世界の境界線で“もう一人の自分”と同化したことで、超人的な身体能力と異次元への干渉能力を獲得し、全時空の支配を目論む異界の魔女、メデューサと戦っていた。そんなある日、謎の類人猿が支配する世界へ調査に出向いた山川博士が消息不明になる。フロンティアは山川博士の救出のために類人猿の世界に向かい、類人猿の王子、ウキータの協力で山川博士の居場所を突き止める。だがそれはフロンティアを捕獲するためにメデューサが仕掛けた罠だったのだ！果たしてフロンティアは山川博士を救出できるのか！