ブラックホールの戦闘員に襲われているところをリュウセイジャー達に助けてもらった一人の少女…リオ・ヒメノギ。彼女は、その時からリュセイジャーと行動を共にする。リュウセイジャーのように勇敢に戦うことは出来ないが彼女はリュセイジャーの宇宙船のパイロットとして彼らをサポートする。そんなある日、とある惑星に降り立ったリュウセイジャーを襲うブラックホールの魔の手…。リュセイジャーは奴等の開発した新兵器によって最大のピンチを迎える。リュウセイジャーではないリオにとってブラックホールが開発した新兵器『アンチリュウセイジャーパルス』は驚異とはならず、リュセイジャーを助ける為、たった一人でブラックホールに立ち向かう。しかし、高い戦闘能力を誇るリュウセイジャーとは違い、彼女は苦戦していく…。果たしてリオはリュウセイジャーたちを救い出すことが出来るのか…？！